我们需要明确自动挡车辆换挡的原理。自动挡车辆通过液压系统控制变速器的离合器和换挡器件，以实现不同档位之间的换挡。这意味着在换挡过程中，离合器会自动脱离原来的齿轮，并连接到新的齿轮上。

我们需要考虑换挡时需要刹车的原因。换挡时需要刹车是为了减速，以便让齿轮更容易脱离和连接。换挡时的刹车力度越大，齿轮间的摩擦力越小，换挡也就越顺畅。因此，换挡时踩刹车是很重要的。

是否需要踩到底刹车取决于两个因素：当前车速和要换挡的档位。如果你的车速较低，比如在缓慢行驶或停车时，踩到底刹车可能会导致车辆停止。这是因为刹车踩到底会使离合器完全分离，阻止齿轮的转动。在这种情况下，你可以适度踩刹车，以确保换挡过程更加平稳。

另一方面，如果你的车速较高，比如在高速行驶时，踩到底刹车是必要的。因为高速行驶时车辆具有较大的动量，需要更强的刹车力来减速。踩到底刹车还可以确保齿轮之间的换挡更为顺畅。

自动挡车辆换挡时刹车需要适度踩下，以确保换挡过程平稳。对于低速行驶或停车时，可以适度踩刹车；而在高速行驶时，则需要踩到底刹车。具体情况可能因车型和个人驾驶习惯而有所不同，所以在实际驾驶中，最好根据自己的感觉和车辆的反应来适当调整踩刹车的深度。