步骤一：准备食材和工具

1. 准备200克绿豆、适量白糖、适量清水和适量炼乳。

2. 准备一个深锅、一个大碗和一个细网筛。

步骤二：浸泡绿豆

1. 将绿豆放入大碗中，加入足够的清水，浸泡4-6小时，以软化绿豆。

步骤三：煮绿豆

1. 将浸泡好的绿豆倒入深锅中，加入足够的清水，水面高出绿豆一指宽。

2. 点火煮沸后，转小火煮熟，期间要经常搅拌，以免绿豆糊底部粘锅。

3. 当绿豆变得非常烂熟时，用勺子压碎绿豆，搅拌均匀，确保没有硬颗粒。

步骤四：制作绿豆泥

1. 将煮好的绿豆倒入细网筛中，用勺子搅拌压滤，滤出绿豆皮和纤维。

2. 将滤出的绿豆泥倒回深锅中，加入适量的白糖，根据个人口味调整甜度。

3. 继续用小火加热，边加热边搅拌，直到绿豆泥变得黏稠，状如糊状即可。

步骤五：装盘

1. 将绿豆沙倒入碗中，用勺子整理成平整的圆形。

2. 可以撒上一些炼乳作为点缀，增添口感和美观。

步骤六：享用

1. 绿豆沙可以用温热或者冷食用，根据个人喜好选择。

2. 可以直接食用，也可以作为馅料用于制作绿豆沙饼、绿豆沙包等各种糕点。

以上就是制作绿豆沙的详细步骤。希望这个步骤详解对您有所帮助，祝您制作出美味的绿豆沙！