步骤一：准备材料和工具

准备以下材料和工具：洗衣液、洗衣粉、漂白剂、软毛刷、毛巾、温水和洗衣机。

步骤二：处理污渍

在开始清洗之前，先处理衣领上的污渍。如果是油渍，可以使用一些洗衣液或洗衣粉，将其涂抹在污渍上，稍作搓揉，然后浸泡一段时间，以便溶解污渍。如果是颜色污渍，可以选择使用漂白剂，但请务必先测试染料是否牢固，以避免褪色。

步骤三：浸泡衣领

将衣领浸泡在温水中，加入适量的洗衣液或洗衣粉，并轻轻搅拌一下，以确保清洁剂均匀分布在衣领上。让衣领浸泡约30分钟，以便清洁剂可以渗透和松动衣领上的污垢。

步骤四：刷洗衣领

使用软毛刷轻轻刷洗衣领上的污渍。特别注意衣领的边缘和褶皱处，这些地方容易积聚污垢。刷洗时，可以适度加大力度，但不要太过用力，以免损坏衣领纤维。

步骤五：漂洗衣领

清洗完毕后，使用清水彻底漂洗衣领，确保所有的清洁剂被冲洗干净。可以用双手轻轻揉搓衣领，帮助去除残留的洗涤剂。

步骤六：手洗或使用洗衣机

你可以选择手洗或使用洗衣机清洗衣领。如果选择手洗，可以用温水充分清洗衣领，并用毛巾轻轻搓洗，去除余水。如果选择使用洗衣机，将衣领放入洗衣袋中，选择柔和的洗衣模式，避免过度摩擦和拉伸。

步骤七：晾干和整理

清洗完毕后，将衣领晾干，避免直接阳光曝晒，以免褪色。待衣领完全干燥后，你可以使用熨斗将其整理平整，恢复柔软和光滑。

通过以上步骤，你可以清洗衣领上的黄色污垢并恢复其柔软度，让你的衣物焕然一新。记得在日常使用中，注意保持衣领的清洁，避免污垢的积累，延长衣物的使用寿命。