第一步，我们需要了解牛奶过期后会发生什么。牛奶是一种易腐食品，其中含有丰富的营养物质和水分。当牛奶过期后，细菌和微生物开始繁殖，导致牛奶变质。这些细菌和微生物会产生有害物质，如细菌毒素，可能引起食物中毒。

第二步，我们需要了解牛奶的过期日期是如何确定的。牛奶的过期日期通常是通过进行微生物测试和存储试验来确定的。通过检测牛奶中的微生物水平和质量，我们可以确定牛奶的保质期。这些测试和试验有助于确保牛奶在过期之前是安全和合格的。

第三步，我们需要了解牛奶过期后是否还能安全饮用。一般来说，牛奶过了过期日期就不再建议饮用。这是因为过期的牛奶可能含有更高水平的细菌和微生物，并且有较高的食物中毒风险。特别是对于婴儿、孩子和老年人来说，饮用过期牛奶可能会对健康造成更大的风险。

第四步，我们可以通过观察和闻牛奶来判断其是否过期。过期牛奶通常会有异味和变质的迹象。如果牛奶发出酸臭味，或者出现凝块和颜色改变等现象，那么它很可能已经过期了。此时，我们应该立即丢弃过期的牛奶，以免食用后导致健康问题。

牛奶过期三天后饮用的风险相对较高，不建议继续饮用。如果我们对牛奶的保质期有任何疑问，最好是遵循标签上所示的日期，并进行观察和嗅闻来判断其是否过期。保持食品安全意识，确保我们的饮食健康。