步骤1：确定独董职位

上市公司需要明确独董的职位和数量。根据《公司法》规定，公司董事会应至少聘任三分之一的独董，但不得少于两名。公司可以根据自身情况和需要来确定独董的数量。

步骤2：制定独董任职条件

在聘任独董之前，公司应该制定独董的任职条件。一般来说，独董应具备独立思考能力、专业知识和经验，并且不具备与公司及其控股股东、实际控制人等相关方存在利益冲突的情况。公司可以根据自身情况制定更具体的条件。

步骤3：公开招募或提名独董候选人

公司可以通过公开招募或提名的方式来寻找独董候选人。公开招募可以通过媒体广告、招聘网站等方式进行，以吸引优秀的人才申请独董职位。公司也可以通过内部提名的方式，根据已有的人才储备或者推荐符合条件的候选人。

步骤4：独董候选人筛选与评估

公司需要对独董候选人进行筛选与评估。筛选可以通过初步面试、简历审核等方式进行，以了解候选人的背景、经验和能力。评估可以通过面试、背景调查、专业能力测试等方式进行，以全面评估候选人的适用性和符合性。

步骤5：董事会审议与决策

经过筛选与评估之后，公司应将合格的独董候选人提交给董事会进行审议与决策。董事会根据候选人的背景、能力等因素来评估其是否适合担任独董职位。如果董事会通过，将向公司股东进行公告，并在股东大会上提名独董候选人。

步骤6：股东大会选举与任命

公司将独董候选人提名事项列入股东大会议程，股东大会根据提名情况进行选举与任命。根据《公司法》规定，独董的选举与任命需要获得股东大会中的独立股东的多数同意。选举结果将通过股东大会决议公告予以公示。

以某公司为例，该公司在聘任独董时，首先确定了两名独董的职位。公司制定了独董的任职条件，要求候选人具备相关行业从业经验和专业背景。公司通过公开招募和内部推荐的方式，筛选了多名候选人，并进行了面试和背景调查。公司董事会审议通过了两名独董的提名，并在股东大会上进行了选举与任命，得到了独立股东的多数同意。

上市公司聘任独董需要经过确定职位、制定条件、招募或提名、筛选与评估、董事会审议与决策以及股东大会选举与任命等步骤。这样的程序能够确保独董的独立性和专业性，从而更好地履行其监督和决策职责，保护公司和股东的利益。