步骤一：准备材料

我们需要准备以下材料：

- 2个成熟的芒果

- 1杯牛奶

- 1/2杯砂糖

- 1/2杯奶油

- 1茶匙香草精

步骤二：制作芒果冰沙

将芒果去皮、去核，然后切成小块。将芒果块放入搅拌机中，加入1/4杯牛奶和2汤匙砂糖。使用搅拌机将芒果块搅拌成光滑的冰沙状。

步骤三：制作牛奶冰淇淋底

在另一个容器中，将剩余的1/4杯牛奶和2汤匙砂糖倒入一起搅拌均匀。然后加入1/2杯奶油和1茶匙香草精，继续搅拌直到混合均匀。

步骤四：混合芒果冰沙和牛奶冰淇淋底

将芒果冰沙倒入牛奶冰淇淋底中，用搅拌器或勺子轻轻搅拌，使两者完全混合。

步骤五：冷冻冰淇淋

将混合好的芒果牛奶冰淇淋倒入冰淇淋机中，按照冰淇淋机的操作指南进行操作，通常需要冷冻20-30分钟，直到冰淇淋变得浓稠而且有质感。

步骤六：冷藏冰淇淋

将冰淇淋倒入密封容器中，然后放入冰箱冷藏2-3小时，让冰淇淋更加坚实。

步骤七：享用芒果牛奶冰淇淋

冰淇淋完成后，取出适量的冰淇淋，放入碗中，可以选择撒上一些芒果块或者其他水果作为装饰。尽情享用这美味的芒果牛奶冰淇淋吧！

制作芒果牛奶冰淇淋是一项简单而有趣的过程，只需几个步骤就能制作出美味的冰淇淋。无论是炎炎夏日还是任何时候，芒果牛奶冰淇淋都能为您带来清凉和满足感。快来尝试制作一下，让您的夏日更加美味！