非紧急情况下占用应急车道是一种严重违规行为，不仅会妨碍急救车辆的通行，还会增加交通事故的风险。因此，我们需要了解如何正确处理这种情况，并了解相关处罚。

非紧急情况下占用应急车道是指在没有紧急情况发生的情况下，滥用应急车道。这可能包括停车、等候、超车或者其他任何不符合应急车道使用规定的行为。因此，我们必须始终遵守交通规则，避免占用应急车道。

如果我们不小心占用了应急车道，我们应该立即采取以下步骤进行纠正：

1. 意识到错误：当我们意识到自己不小心占用了应急车道时，首先应该意识到自己的错误，并且意识到这种行为对其他道路使用者的影响。

2. 立即纠正：第一时间将车辆移出应急车道，并回到正常行驶的交通车道上。需要注意的是，切勿急刹车或者突然变道，以免引发交通事故。

3. 道歉和道义：如果可能的话，向其他驾驶员道歉。这是一个道义和文明的行为，能够纠正自己的错误，并向其他人传递出正确的交通观念。

4. 教育自己：从错误中汲取教训，反思占用应急车道的原因，并努力避免再次犯同样的错误。我们应该提醒自己，应急车道是为了应对紧急情况而设立的，我们不应该滥用它。

根据中国的交通法规，非紧急情况下占用应急车道将受到相应的处罚。根据具体情况，可能会收取罚款、扣除驾驶执照积分，甚至可能吊销驾驶执照。因此，我们必须时刻遵守交通规则，尊重应急车道的使用规定。

在非紧急情况下占用应急车道是一种不负责任的行为，可能对其他道路使用者的生命和安全造成严重威胁。我们应该时刻遵守交通规则，尊重并正确使用应急车道。如果不小心占用了应急车道，我们应该立即纠正错误，并意识到这种行为的后果。同时，我们也要明白，违反交通规则将面临相应的处罚，因此我们应该时刻保持交通文明和责任心。