编写一个完整的项目程序需要遵循以下步骤：

步骤1：项目需求分析

了解项目的需求和功能。明确项目的目标，确定需要使用ST语言编写的程序的功能。

步骤2：程序设计

在进行程序设计之前，需要对项目进行整体规划。确定程序的模块和功能，设计程序的结构。将项目划分为多个步骤，并确定每个步骤需要执行的操作。

步骤3：编写主程序

根据项目的要求，编写主程序。主程序负责调用各个子程序，控制程序的执行流程。使用ST语言编写程序的主要逻辑，包括控制语句、条件判断、循环等。

步骤4：编写子程序

根据项目的需求，编写各个子程序。子程序负责完成具体的功能模块。使用ST语言编写子程序的逻辑，包括数据处理、设备控制等。

步骤5：调试和测试

完成程序编写后，进行程序的调试和测试。确保程序能够正确运行，并满足项目的要求。进行必要的修改和优化，保证程序的稳定性和可靠性。

步骤6：部署和运行

将程序部署到目标设备中，进行实际的运行。监测程序的运行状态，确保程序能够正常工作。

步骤7：维护和优化

在项目运行过程中，及时进行维护和优化。修复可能出现的bug，改进程序的性能和效率。

总结：

使用三菱ST语言编写一个完整的项目程序需要遵循以上步骤。通过对项目需求的分析，进行程序设计和编写主程序与子程序的工作，最后进行调试和测试，部署和运行。同时，持续进行维护和优化，确保程序的稳定性和可靠性。