步骤一：准备食材

1. 将适量的花生用清水洗净，沥干备用。

2. 将适量的糯米用清水浸泡30分钟，沥干备用。

3. 准备一些冰糖，根据个人口味可以调整用量。

步骤二：煮花生

1. 取一个炒锅，将洗净的花生放入锅中。

2. 加入适量的清水，水量要稍微多一些，以覆盖花生为宜。

3. 开火煮沸后，改为中小火煮熟花生。大约需要煮20-30分钟，直到花生变软烂，但不要煮得过烂。

步骤三：煮糯米

1. 取一个煮锅，将浸泡好的糯米倒入锅中。

2. 加入适量的清水，水量要稍微多一些，以覆盖糯米为宜。

3. 开火煮沸后，改为中小火煮熟糯米。大约需要煮15-20分钟，直到糯米变得烂糯。

步骤四：磨花生

1. 将煮熟的花生取出，稍微晾凉。

2. 将花生放入搅拌机或食物加工机中，搅拌成花生酱状。搅拌的时间可以根据个人喜好来决定，如果喜欢细腻的口感可以搅拌更长时间。

步骤五：熬制花生粥

1. 将煮熟的糯米倒入一个大锅中。

2. 加入适量的清水，水量要稍微多一些，以保证熬制过程中不会干燥。一般可以根据个人口感来调整，如果喜欢稠一些的粥可以少加一些水。

3. 开火煮沸后，改为小火慢慢熬煮。期间要经常搅拌，防止糯米粘锅。

4. 把磨好的花生酱倒入熬煮的糯米粥中，继续煮一会儿，使花生的香味充分融入粥中。

5. 根据个人口味加入适量的冰糖，搅拌均匀使其融化。

经过以上步骤，香甜浓稠的花生粥就制作完成了。可以将它倒入碗中，待凉后即可享用。这款花生粥香浓甜美，口感糯软，营养丰富，适合作为早餐或下午茶的小点心。希望您能尝试制作并享受美味的花生粥！