1. 我们需要明确青芒果的定义。青芒果是指未成熟的芒果，通常在果实呈现鲜绿色的阶段采摘。

2. 我们可以通过观察和触摸来判断青芒果的硬度。通常情况下，青芒果的果皮较硬，触摸时会感到坚实。与此相对，成熟的芒果果皮较为柔软，因为果肉内部的水分含量增加。

3. 我们可以通过切开青芒果来进一步验证其硬度。青芒果的果肉通常较为坚实，不易被切割。相比之下，成熟的芒果果肉较为柔软，切开后会更容易分离。

4. 青芒果的硬度还与其成熟度有关。当青芒果逐渐成熟时，其硬度会逐渐减弱，果肉会变得柔软。因此，根据青芒果的硬度可以推断出其成熟度。

青芒果通常被认为是硬的。这种硬度是由于未成熟的果实，其果皮和果肉坚实。随着青芒果逐渐成熟，它的硬度将减弱，果肉会变得柔软。这也是为什么在购买芒果时，我们可以根据果实的硬度来判断其成熟度的原因之一。