1. 缺氧：车内空调系统会循环过滤空气，并逐渐耗尽车内氧气。长时间在封闭空间内睡觉，尤其是在车内没有良好通风的情况下，会导致氧气不足，严重时甚至会引发缺氧，导致窒息而死。

2. 一氧化碳中毒：车辆的发动机排气中含有一氧化碳等有毒气体，开着空调时车内的空气会受到污染。如果车辆密封性较差或空调系统存在问题，一氧化碳有可能会渗透进车内。长时间暴露在高浓度的一氧化碳环境中，会导致中毒，甚至危及生命。

3. 温度过高：虽然开启空调可以调节车内温度，但是如果车辆长时间停留在阳光下，车内温度仍然会逐渐上升。尤其是在夏季高温天气中，车内温度可能会迅速升高到危险的水平，导致中暑、脱水等症状，严重时甚至会造成死亡。

4. 窒息：如果车门窗户全部关闭，而车内又没有安装足够的通风设备，那么车内的空气会逐渐变质。长时间在这样的环境下睡觉容易导致缺氧和窒息，尤其是对于婴儿和小孩来说，风险更高。

要避免睡在车上开空调导致死亡的风险，我们可以采取以下措施：

1. 尽量避免在车内长时间睡觉，尤其是单独一人且车内没有通风的情况下。

2. 在车内睡觉时，确保至少有一扇窗户微开或者车内安装有通风设备，以保持空气流通。

3. 注意车内温度，尽量避免长时间停留在高温天气下，如果需要停车休息，选择阴凉通风的地方。

4. 定期检查车辆的空调系统，确保其正常运行和安全使用，避免一氧化碳泄露。

睡在车上开着空调可能会导致人死亡的原因主要包括缺氧、一氧化碳中毒、温度过高和窒息等。为了避免这些风险，我们应该提高安全意识，遵守相关规定，并采取相应的预防措施。