第一步：确认周围安全

在决定驶出地下车库之前，首先要确保周围环境安全。观察左右两侧，确保没有来车或行人。还要留意路面是否平整，并检查后方是否有障碍物。

第二步：调整座椅和镜子

在出发前，确保座椅调整到适合自己身高的位置，并确保能够舒适地踏下油门和刹车踏板。调整后视镜和侧视镜的角度，以便能够清楚地看到周围的车辆和行人。

第三步：插入钥匙并启动引擎

将钥匙插入点火孔，并轻轻地转动钥匙启动引擎。确保车辆处于空档（P档）状态。

第四步：松手刹

松开手刹，以便车辆可以自由移动。如果手刹是电子式的，可以通过按下或拉起相应的按钮或开关来松开手刹。

第五步：慢慢放开刹车踏板

缓慢地放开刹车踏板，让车辆开始缓慢前进。确保脚轻轻地放在刹车踏板上，以便在需要时能够随时制动。

第六步：观察后方车辆

在开始驶出车库之前，要仔细观察后方车辆。如果有车辆接近，应该等待车辆通过，确保可以安全驶出。

第七步：缓慢向前行驶

当确认后方车辆安全通过后，可以缓慢地将车辆向前行驶。要保持稳定的速度，并注意周围的行人和其他车辆。

第八步：使用转向灯

在驶出车库之前，确保打开转向灯来指示你的驾驶意图。如果需要，可以使用倒车镜和侧视镜来确认周围没有其他车辆。

第九步：谨慎通过斜坡或倾斜路段

如果地下车库有斜坡或倾斜路段，要特别小心。确保车辆在上坡时有足够的动力，并在下坡时控制好车辆的速度。

第十步：保持安全距离

在驶出车库后，要始终保持安全距离。与前车保持足够的距离，以便在需要时能够及时制动。

总结：

驾驶自动挡汽车驶出地下车库需要一系列的步骤。在出发前，要确认周围环境安全，并调整座椅和镜子的位置。在启动引擎后，松开手刹，缓慢放开刹车踏板，观察后方车辆，并谨慎通过斜坡或倾斜路段。始终保持安全距离，确保行驶安全。安全驾驶是非常重要的，只有遵循正确的步骤和注意事项，才能保证行车安全。