1. 准备材料：新鲜的黄豆、盐和水。黄豆最好是有机的，因为它们更健康，不含农药。

2. 清洗黄豆：将黄豆放入水中浸泡6至8个小时，以去除其中的杂质。然后用清水彻底冲洗豆子。

3. 剥皮：用手轻轻揉搓黄豆，使其皮破裂并脱落。这可以让豆腐更加细腻。

4. 磨碎黄豆：将剥好皮的黄豆放入搅拌机中，加入一些清水，搅拌均匀。你可以根据个人口味来决定黄豆和水的比例，但一般来说，大约是1：2。

5. 过滤悬浮物：将黄豆浆倒入细网筛或纱布上，让豆渣滤掉。这样你就得到了纯净的黄豆浆。

6. 煮黄豆浆：将黄豆浆倒入一个大锅中，用中小火慢慢加热。一边搅拌一边加热，以防止黄豆浆粘底或煮沸。当黄豆浆开始冒泡时，加入一些盐，以调味。

7. 凝结豆腐：将一些凝固剂（如石膏或苏打水）溶解在水中，然后慢慢加入煮好的黄豆浆中。继续搅拌，直到黄豆浆开始凝固。这时你可以关掉火。

8. 装入容器：将凝结好的豆腐倒入一个容器中。你可以选择使用豆腐模具，或者直接使用一个大碗。在倒入豆腐之前，最好在容器底部放一层湿纱布，以帮助排出剩余的水分。

9. 压制豆腐：将豆腐容器放在一个平坦的表面上，然后在顶部放上一些重物，如重石或砖块。这样可以帮助豆腐排出多余的水分，并形成坚实的形状。保持这种状态至少1小时。

10. 取出豆腐：当豆腐凝固并排出多余的水分后，你可以将其取出。用刀轻轻切割或倒出豆腐，然后放入冷水中，以保持其新鲜。

现在，你已经成功地制作出自制豆腐了。你可以根据个人口味来决定将其切成块状或切成丝状，然后加入不同的菜肴中。无论是炒菜、炖汤还是做豆腐脑，这都是一道美味又健康的食品。尽情享受吧！