步骤一：选购新鲜的羊蹄

我们需要选择新鲜的羊蹄。新鲜的羊蹄肉质紧实、无异味，这样煮出来的汤才能更加鲜美。

步骤二：泡水去腥味

将选购好的羊蹄放入清水中浸泡，泡水时间不宜过长，大约15分钟即可。这样可以有效去除羊蹄中的腥味。

步骤三：焯水煮熟

将泡好的羊蹄放入锅中，加入足够的水，然后大火煮沸。煮沸后继续煮2-3分钟，然后捞出羊蹄，用清水冲洗干净。

步骤四：准备配料

在另一个锅中，加入适量的清水，放入洗净的羊蹄，同时加入姜片、葱段、料酒等调料。这些调料的作用是为了增加羊蹄的香味，进一步去除腥味。

步骤五：炖煮至入味

将锅中的水煮沸后，转小火慢慢炖煮。炖煮的时间一般在1-2个小时左右，直到羊蹄肉变得柔嫩，入味即可。

步骤六：调味

在羊蹄炖煮的过程中，我们可以根据个人口味添加适量的盐和其他调料。这样可以使羊蹄汤更加美味。

步骤七：上桌享用

经过以上的步骤，一道美味而且没有腥味的羊蹄汤就做好了。将汤盛入碗中，撒上葱花或者香菜作为装饰，即可上桌享用。

通过以上的步骤，我们可以制作出一道美味的羊蹄汤，而且没有腥味。选购新鲜的羊蹄、泡水去腥味、焯水煮熟、准备配料、炖煮至入味、调味等步骤都非常重要。希望大家能够按照这个做法制作出一道口感鲜美的羊蹄汤。