1. OpenVAS：OpenVAS是一款功能强大且广泛使用的漏洞扫描工具。它提供了大量的漏洞检测插件，可以扫描操作系统、应用程序和网络设备中的各种漏洞。OpenVAS还有一个用户友好的Web界面，可以方便地管理扫描任务和查看扫描结果。

2. Nexpose Community Edition：Nexpose是一款由Rapid7开发的漏洞扫描工具，其社区版是免费的。它可以对计算机系统、网络设备和Web应用程序进行全面的漏洞扫描，并提供详细的扫描报告。Nexpose还具有强大的资产发现和漏洞管理功能，可以帮助组织更好地管理其安全风险。

3. Nikto：Nikto是一款专门用于扫描Web服务器漏洞的工具。它可以检测常见的Web应用程序漏洞，如目录遍历、文件包含、SQL注入等。Nikto可以通过发送HTTP请求并分析服务器的响应来发现潜在的安全问题。

4. OWASP ZAP：OWASP ZAP是一款功能强大的Web应用程序漏洞扫描工具。它可以帮助开发人员和测试人员发现和修复Web应用程序中的各种漏洞，如跨站脚本、跨站点请求伪造、SQL注入等。OWASP ZAP也有一个用户友好的界面，并提供了自动化扫描和报告生成的功能。

5. Wireshark：Wireshark是一款用于网络流量分析的工具，但也可以用于发现网络中的一些安全漏洞。通过监视和分析网络流量，Wireshark可以检测到一些常见的攻击，如数据包嗅探、ARP欺骗等。虽然Wireshark的用途更加广泛，但它也可以用作辅助的漏洞扫描工具。

这里列举的只是一些常见的免费漏洞扫描工具，还有很多其他工具可供选择。在选择漏洞扫描工具时，应根据自身的需求和环境来确定最适合的工具。需要注意的是，虽然这些工具可以帮助发现安全漏洞，但最终的修复工作仍需要由系统管理员和开发人员来完成。