1. 坐好并调整座椅：坐进车内，调整座椅到一个舒适的位置，注意脚能够轻松踩到离合、制动和油门踏板，并调整好后视镜。

2. 脚放在离合和制动踏板上：将左脚放到离合踏板上，右脚放到制动踏板上。这是起步前的准备动作。

3. 挂入一档：用右手操作换挡杆，将换挡杆从空挡挂入一档。挂入一档后，左手保持握住方向盘的位置。

4. 同时踩离合和加油门：左脚用适量的力道踩下离合踏板，并且保持踩住不放。同时，用右脚轻轻踩下油门踏板，以增加发动机转速。

5. 缓慢松离合：当感觉到发动机转速上升并达到合适的转速时，开始缓慢松离合踏板。这个过程需要掌握好时机，过早松离合会导致熄火，过晚松离合则会导致冲击感。

6. 逐渐松离合：在缓慢松离合的过程中，逐渐增加离合踏板的离合点，直到完全松开离合。松开离合后，车辆开始缓慢前进。

7. 调整油门踏板：一旦车辆开始前进，适当调整油门踏板的力度，以便平顺加速。

需要注意的是，起步时的离合控制是整个过程中最关键的一步。在松离合踏板的过程中，需要根据车辆的反应和发动机的声音来判断离合点，以确保平稳起步。如果感觉到车辆抖动或发动机转速下降，可能是离合踏板松得过早或过晚所致，可以根据实际情况调整下一次起步。

手动挡起步时同时加油门与松离合需要掌握好时机和力度，这需要通过不断的实践和经验来提高。只有熟练掌握这一技巧，才能确保安全、平稳地起步。