步骤1：准备材料

首先我们需要准备好所需要的食材。材料包括猪蹄、花生和大枣。猪蹄可以选择新鲜的猪蹄或者猪蹄骨，花生和大枣可以选择新鲜的或者干燥的。这些材料都可以在当地的超市或者农贸市场购买到。

步骤2：处理食材

将购买回来的猪蹄先洗净，然后用刀刮去猪蹄表面的杂质。将花生和大枣分别用水洗净备用。如果使用的是干燥花生和大枣，可以提前浸泡一段时间，使其更容易煮烂。

步骤3：焯水

将处理好的猪蹄放入热水中焯水。焯水的目的是为了将猪蹄上的血水和杂质煮出来，以保持炖汤的清澈。将猪蹄放入沸水中煮沸后，煮个几分钟，然后捞出，用清水冲洗干净备用。

步骤4：炖煮

将焯水后的猪蹄放入炖锅中，加入足够的清水。将火调至中小火，盖上锅盖慢慢炖煮。这个过程需要耐心，一般需要炖煮2-3个小时，直到猪蹄变得酥烂。

步骤5：加入花生和大枣

当猪蹄炖煮至酥烂时，可以将花生和大枣加入炖锅中。这样可以使花生和大枣更好地与猪蹄融合，增添风味。再次盖上锅盖，继续炖煮20-30分钟，直到花生和大枣都变得软烂。

步骤6：调味

猪蹄汤的味道可以根据个人喜好来调节。可以根据自己的口味加入适量的盐和其他调料，如胡椒粉、姜片等，调出更好的口感。炖煮一段时间后，尝一下汤的味道，视需要调整味道。

步骤7：享用

将炖好的花生大枣猪蹄汤盛入碗中，撒上一些葱花或者香菜点缀，并搭配一碗热腾腾的米饭，一份美味的猪蹄汤就完成了。可以慢慢品味汤中的鲜香和丰富的营养。

花生大枣猪蹄汤的制作过程需要一定的时间和耐心，但是它的美味和营养价值将会让你感到满意。无论是冬天寒冷的时候还是夏天阳光明媚的日子，一碗热腾腾的花生大枣猪蹄汤都是一道美味佳肴，让人回味无穷。