第一步，了解快递公司的规定。不同的快递公司可能有不同的规定和政策。我们可以先查看该快递公司的官方网站或咨询他们的客服，了解他们是否会检查内衣内裤以及其他物品。

第二步，了解国家的相关法律法规。在一些国家，寄送内衣内裤可能受到一些限制或规定。我们可以查询相关的法律法规，了解是否允许寄送这些物品，以及是否需要进行特殊的检查或申报。

第三步，了解快递行业的通常做法。即使快递公司没有明确规定或国家没有相关法律法规，他们可能仍然会对内衣内裤进行一定的检查。这可能是为了确保包裹的安全性和完整性，以及遵守行业的一些标准。

第四步，考虑寄送内衣内裤的实际情况。内衣内裤是私密物品，通常不会引起安全隐患或违法行为。因此，快递公司可能会对其进行较少的检查，以保护寄件人的隐私和尊重个人权利。

寄送内衣内裤快递可能会受到一定程度的检查。具体情况可能因快递公司的规定、国家的法律法规、行业的通常做法以及实际情况而有所不同。如果有人忘记携带身份证，可能需要提供其他身份证明或遵循快递公司的相关要求。最好在寄送前与快递公司进行沟通，以获得准确的信息和指导。