刘备作为三国时期的重要人物，他的离开太史慈是出于一系列的考虑和思考。太史慈是一位勇猛善战的将领，以其忠诚和勇敢而闻名。刘备最终还是做出了离开太史慈的决定。下面我将逐步阐述刘备为什么离开太史慈。

刘备是一个有远大抱负的人。作为主公，他希望拥有一支忠诚可靠的军队，以便实现自己的统一天下的目标。太史慈只是其麾下的一位将领，虽然勇猛善战，但他只是一个单独的个体，缺乏组织和指挥能力。刘备需要一个能够承担更大责任的将领，而太史慈在这方面显然不够合适。

刘备也考虑到了太史慈与他的关系。虽然太史慈对刘备忠诚，但他的忠诚主要是出于对个人的崇敬和敬意。太史慈作为江东名将，他对孙权也有很高的崇拜和尊重。刘备需要一个全心全意为他效力的将领，而不是一个对多个主公都有忠诚的将领。他需要一个能够与他一同奋斗，共同打造属于刘备自己的江山的人。

再次，刘备对自己的未来也有着清晰的规划。他希望能够不断发展壮大自己的势力，最终实现统一天下的目标。太史慈作为一位单独的将领，虽然勇猛善战，但他不能给刘备带来更多的资源和支持。相比之下，刘备认为如果离开太史慈，他能够与更多的有实力和资源的人合作，从而更好地实现自己的目标。

刘备也考虑到了太史慈的个人成长和发展。太史慈是一个有能力和潜力的将领，但他在刘备麾下可能无法得到更好的发展和提升。刘备离开太史慈，也是为了给太史慈创造更好的发展机会。他希望太史慈能够在其他的战场上施展才华，获得更多的成就和荣誉。

刘备离开太史慈是出于自己的远大抱负、对太史慈与他关系的考虑、对自己未来的规划以及太史慈的个人成长和发展等多方面因素的综合考虑。刘备希望能够找到更适合自己的将领，与更多的有实力和资源的人合作，最终实现统一天下的目标。