我们需要准备以下材料：牛奶、砂糖、明胶粉、香草精或香草粉。确保牛奶是新鲜的，并且可以选择全脂牛奶或低脂牛奶，根据个人口味来决定。

步骤2：浸泡明胶粉

将适量的明胶粉放入一个小碗中，加入适量的温水浸泡。让明胶粉充分吸收水分，变成一种胶状。

步骤3：煮牛奶

将适量的牛奶倒入锅中，加热至微温状态，不要煮沸。可以用慢火加热牛奶，以免烧焦。如果你喜欢香草味的布丁，可以在加热的过程中加入一小勺香草精或香草粉。

步骤4：加糖和明胶粉

将适量的砂糖加入煮牛奶中，搅拌均匀，直到糖完全溶解。将浸泡好的明胶粉倒入煮牛奶中，继续搅拌，确保明胶粉完全融化在牛奶中。

步骤5：倒入容器

将煮牛奶倒入装有布丁模具或小碗的容器中。如果你希望布丁能够很容易地从模具中取出，可以在模具中涂抹一些食用油或用保鲜膜包裹。

步骤6：冷却和固化

将装有牛奶的容器放入冰箱中，让它冷却和固化。通常，需要至少2-3个小时，甚至可以过夜，使布丁变得更加稠密和口感更好。

步骤7：取出并享用

当布丁完全固化后，取出容器。如果你使用的是模具，可以轻轻敲击模具的底部，帮助布丁从模具中脱离。将布丁倒扣在盘子或碗中，可以选择搭配水果、巧克力酱或其他喜欢的配料来增加口感和味道。

这就是制作简单好吃的牛奶布丁的步骤。无论是作为甜点还是下午茶点心，这道布丁都是一道简单又美味的选择。享受制作和品尝这款美食吧！