第一步：介绍周朝

周朝是中国历史上重要的朝代之一，持续约800年，从公元前1046年到公元前256年。周朝的建立者是周武王，他推翻了前朝的暴君商纣王，建立了一个新的王朝。周朝分为西周和东周两个时期，其中东周又分为春秋时期和战国时期。

第二步：皇家御用色的起源

在古代中国，颜色的使用具有重要的象征意义。在周朝时期，黄色被视为君主的象征色彩，具有特殊的地位和意义。这可以追溯到周武王时期，他在统一中国之后，决定将黄色作为皇家的御用色。

第三步：黄色的象征意义

黄色在中国文化中具有丰富的象征意义。黄色象征着土地的肥沃和丰收，代表着国家的繁荣和富饶。黄色也与太阳有关，太阳是古代中国人崇拜的对象之一，被视为神圣和权威的象征。因此，黄色也被视为君主的权威和威严的象征。

第四步：黄色的使用

黄色作为皇家御用色，被广泛应用于王室的衣着、建筑、器物等方面。例如，君主的龙袍常常是黄色的，象征着其地位的尊贵和权威。另外，黄色也常常用于制作宫殿和陵墓的瓦片，装修王室寝宫和祭祀场所。

第五步：继承和发展

自周朝以来，黄色作为皇家御用色在中国历代王朝中得到了继承和发展。尤其在明朝和清朝，黄色更加成为了皇家的代表颜色。明朝时期，明成祖朱棣决定将黄色确定为皇家御用色，并规定普通百姓禁止使用黄色。清朝时期，清高宗顺治皇帝将黄色作为皇家的专用颜色，并严禁其他人使用。

总结：

黄色成为皇家御用色始于周朝时期，经历了数千年的发展和继承。黄色作为君主的象征色彩，代表着权威、尊贵和威严。在中国历代王朝中，黄色作为皇家御用色的地位得到了进一步巩固和发展，成为了中国皇家权力和地位的象征。