五胡乱华的起源可以追溯到东汉末年，当时政权的衰落导致了政治和军事的混乱。在这个时期，北方的游牧民族逐渐崛起，通过入侵和战争逐渐削弱了汉朝的统治。这五个主要的游牧民族分别是匈奴、羯族、鲜卑、乌桓和氐族。

五胡乱华的第一个朝代是魏，也被称为魏晋南北朝时期的魏。在曹魏的建立之后，这个朝代开始了中国历史上的南北分裂局面。南方政权逐渐衰落，而北方政权则得到了游牧民族的大力支持。

在魏朝之后，接着是西晋的建立。由于政权的削弱和内部的争斗，西晋很快就被北方的游牧民族推翻。这时期称为十六国时期，涌现了十个小国，被称为五胡十六国。

五胡十六国时期，各小国之间互相争斗，形成了一个割据混乱的局面。其中最重要的小国有前赵、后赵、前秦、后秦、北凉、南凉、西晋、东晋、南燕、北燕等。这些小国虽然都声称自己是中原的统治者，但实际上只能在有限的领土上行使权力。

五胡乱华的最后一个朝代是北宋，也是南北朝时期的最后一个朝代。北宋是由北方的一个小国建立的，这个小国叫做后周。后周在北方建立了强大的政权，并最终统一了整个中国。

五胡乱华是一个政权更迭和战乱不断的时期。这一时期的动荡局势对中国的政治、经济和社会都产生了深远的影响。五胡乱华的结束标志着北宋的建立，也为中国历史进入了一个新的阶段。