雪衣豆沙是一款非常受欢迎的传统中式糕点，通常以炸的方式制作而成。为了健康起见，我们可以采用免油炸的方法来制作零翻车版的雪衣豆沙。下面是一步一步的思路：

步骤一：准备豆沙馅。选择好品质的红豆，洗净后泡水至少4小时。然后将红豆放入锅中，加入足够的水，煮熟并煮至豆沙状。根据个人口味可以加入适量的糖调味，最后搅拌均匀。将豆沙馅放置一边待凉备用。

步骤二：制作面皮。准备好面粉和适量的温水，将面粉逐渐加入温水中搅拌均匀，直至面团光滑有弹性。盖上湿布，静置一段时间，让面团松弛。

步骤三：将面皮切割成小块。将面团擀成薄片，然后用刀将其切割成长方形的小块，每个小块大小适中。

步骤四：包裹豆沙馅。将每个小块面皮放在手掌心，将适量的豆沙馅放在中间，然后将四个角折叠到中间，用手指捏紧封口。

步骤五：蒸熟面皮。将包好馅的小块放入蒸锅中，用中火蒸10-15分钟，或直到面皮变得透明而有光泽。

步骤六：准备免油炸锅。使用一个平底锅，加入足够的水，然后将一个小的蒸架放入锅中，以防止面皮直接接触水。

步骤七：将蒸熟的面皮放在蒸架上，以防止粘连。然后将锅盖盖上，用中小火煮沸，蒸煮5-7分钟。

步骤八：雪衣豆沙完成。用夹子轻轻将免油炸的雪衣豆沙取出，放在竹篮或盘子中，让其冷却。

这样，一份口感香脆的免油炸雪衣豆沙就完成了！这种健康的烹饪方法既保留了传统的味道，又降低了油脂的摄入，让我们能够更好地享受美食的同时保持身体健康。