十大景点：

1. 贵阳市：作为贵州的首府，贵阳市是必去之地。你可以参观草海风景名胜区，欣赏湖泊和山脉的美景，也可以游览观山湖公园，感受城市的繁华与宁静。

2. 青岩古镇：位于贵阳市附近的青岩古镇是一座保存完好的古建筑群，游客可以在这里领略到传统的贵州文化和建筑风格。

3. 黄果树瀑布：位于安顺市的黄果树瀑布是贵州最著名的瀑布之一，高达七十四米，水流湍急，景色壮丽，是摄影爱好者和自然爱好者的天堂。

4. 贵州锦江源：贵州锦江源是中国最大的湿地自然保护区之一，这里有独特的湿地生态系统和丰富的植物和动物资源，是观鸟和生态旅游的好去处。

5. 龙宫：龙宫位于贵州黔南布依族苗族自治州，是一处地下溶洞景区。在这里，你可以欣赏到壮丽的钟乳石和地下河流，感受到神秘的地下世界。

6. 碧江风光带：碧江风光带是位于遵义市的一个风景名胜区，这里有美丽的江河、峡谷和山脉，可以进行徒步旅行和观光船游览。

7. 贞丰土司城：贞丰土司城是贵州保存最完好的土司城堡，是了解贵州土司文化的绝佳场所。

8. 荔波小七孔：荔波小七孔是贵州最美的峡谷之一，有七个不同大小的天然石窟和壮丽的瀑布，是摄影和徒步旅行的绝佳景点。

9. 阳宗仁古镇：阳宗仁古镇是一个有着三千多年历史的古镇，保留着许多明清时期的建筑和文化遗产，是领略古代贵州风情的好地方。

10. 贵州茅台酒厂：作为中国最著名的酒厂之一，贵州茅台酒厂是贵州的骄傲。你可以参观酒厂，了解茅台酒的制作过程，还可以品尝到正宗的茅台酒。

不能错过的五大景点：

1. 黄果树瀑布：如前所述，黄果树瀑布是贵州最著名的瀑布之一，必去的景点之一。

2. 贵阳市：作为贵州的首府，贵阳市有丰富的历史和文化底蕴，也是购物和美食的好去处。

3. 青岩古镇：这座保存完好的古镇是体验贵州传统文化的好地方，古建筑和石板街道都值得一看。

4. 龙宫：龙宫的神秘感和壮丽的地下景观是贵州自驾游中不容错过的景点。

5. 贞丰土司城：在这个保存完好的土司城堡中，你可以了解贵州土司文化的历史和传统。

贵州自驾游的十大景点和不能错过的五大景点将为您带来丰富的旅游体验。无论是领略自然风光，还是感受传统文化，贵州都不会让您失望。带上家人和朋友，开始一段难忘的贵州自驾之旅吧！