雷克萨斯ES300和RX是两款非常受欢迎的汽车型号，但根据王先生的需求和个人喜好，选择哪款更好可能会有所不同。以下是一个逐步思考的过程，帮助王先生决定购买雷克萨斯ES300的原因。

1. 驾驶体验：雷克萨斯ES300是一款豪华轿车，注重舒适性和平顺性。它配备了高品质的悬挂系统和隔音技术，使驾驶体验更为舒适。相比之下，雷克萨斯RX是一款SUV，尽管也具有舒适性，但可能不如ES300平稳。

2. 燃油经济性：如果王先生是一个经常长途驾驶的人，那么ES300可能是更好的选择。ES300配备了一台2.5升四缸发动机，相对来说燃油经济性更好。而RX则配备了一台3.5升V6发动机，相对燃油消耗会更高。

3. 空间需求：如果王先生需要更多的载客和货物空间，那么RX可能更适合他。RX是一款SUV，拥有更宽敞的内部空间和大容量的后备箱。而ES300则是一款轿车，空间相对较小。

4. 外观和形象：雷克萨斯ES300和RX都有各自独特的外观设计，王先生可以根据自己的喜好选择。ES300的外观更像传统的豪华轿车，而RX则更具SUV的运动感。

5. 安全性能：雷克萨斯在安全性能方面一直表现出色。无论是ES300还是RX，都配备了一系列先进的安全功能，如主动刹车辅助、车道保持辅助等。王先生可以根据自己对安全性能的需求来选择。

如果王先生注重舒适性、燃油经济性和驾驶体验，且对空间需求不是特别高，那么选择雷克萨斯ES300可能更适合他。而如果他需要更多的空间和运动感，可以考虑雷克萨斯RX。最终的决定应该基于个人喜好和实际需求。