清洗衣服上的油渍可以采取以下步骤：

1. 准备工作：在开始处理衣物之前，先将有油渍的衣物单独拿出来，并准备一些清洁剂和工具。常用的清洁剂可以选择洗衣粉、洗衣液或者专用去污剂。工具方面，需要一只软毛刷、一块干净的布和一盆温水。

2. 去除油渍：将有油渍的衣物反过来，用纸巾或者吸油纸轻轻把多余的油渍吸掉。这一步可以帮助减少油渍在衣物上的扩散。

3. 涂抹清洁剂：将适量的清洁剂涂抹在油渍上。可以选择适合衣物材质的清洁剂，轻轻地按摩油渍处，让清洁剂充分渗入到衣物纤维中。

4. 浸泡：将涂抹了清洁剂的衣物浸泡在温水中。温水可以帮助清洁剂更好地发挥作用。根据油渍的严重程度，浸泡时间可以在30分钟至数小时之间。

5. 揉搓：取出浸泡的衣物，用手轻轻揉搓油渍处。如果油渍比较顽固，可以用软毛刷轻轻刷洗，但要注意不要太用力，以免损坏衣物纤维。

6. 再次浸泡：将揉搓后的衣物再次浸泡在清水中，彻底清洗掉残留的清洁剂和污渍。可以多次更换清水，直到水变清。

7. 洗涤：将清洗干净的衣物放入洗衣机中进行正常的洗涤程序。根据衣物材质和清洁剂的要求选择洗涤模式和温度。

8. 晾干：洗涤完成后，将衣物晾干。可以选择用衣架晾晒或者放在通风良好的地方晾干。避免直接暴晒太阳，以防衣物变形或者褪色。

以上是清洗衣服上的油渍的步骤。根据油渍的程度和衣物的材质，可能需要重复执行其中的某些步骤。同时，注意在处理衣物时要温柔，以免损坏衣物。及时处理油渍可以增加去除污渍的成功率，因此建议在发现油渍时尽快进行处理。