变速器是汽车传动系统中的重要组成部分，其主要功能是提供不同的传动比，以便适应不同的驾驶条件和速度要求。根据变速器结构图，我们可以了解到变速器结构的种类和工作原理。

1. 手动变速器：手动变速器是最常见的一种变速器类型。它通常由齿轮组成，其中包括主轴、主离合器、换挡杆和齿轮。主轴连接发动机和传动轴，主离合器用于控制动力传输。通过换挡杆，驾驶员可以选择不同的齿轮比，从而改变车辆的速度和转向力。

2. 自动变速器：自动变速器是一种无需驾驶员干预的变速器。它使用液压系统和电子控制单元来控制变速器的工作。自动变速器供应了更大的驾驶舒适性和便利性，因为它可以自动选择最佳的齿轮比。它通常由液压马达、液压泵、离合器和齿轮组成。当车辆的速度和转向需求发生变化时，自动变速器会自动选择正确的齿轮比。

3. CVT变速器：CVT变速器是一种连续可变传动比的变速器。它使用一个带有传动带的电动机和两个变向器来实现变速。一个变向器控制电动机的转速，另一个变向器控制传动带的位置。通过调整这两个变向器的工作状态，CVT变速器可以实现无级变速。这种变速器适用于需要平稳加速和高效能耗的车辆。

4. 双离合器变速器：双离合器变速器是一种结合了手动变速器和自动变速器的变速器类型。它使用两个独立的离合器，一个用于低速齿轮，另一个用于高速齿轮。当车辆需要变速时，一个离合器会断开，同时另一个离合器会连接。这种变速器可以在没有动力中断的情况下实现快速换挡。

以上是几种常见的变速器结构种类及其工作原理。无论是手动变速器、自动变速器、CVT变速器还是双离合器变速器，它们都在不同的程度上提供了适应不同驾驶条件和速度要求的能力。对于汽车行业来说，选择合适的变速器对于提高驾驶舒适性和燃油效率非常重要。