汉初得以善终的功臣有刘邦的功臣有韩信、萧何、彭越、陈平、周勃等。

韩信是刘邦最早的得力助手之一。他在楚汉战争中表现出色，多次取得重大胜利，帮助刘邦夺取天下。韩信后来因为功高盖主的原因，被刘邦所猜忌，最终被软禁并自杀，可惜他并没有得以善终。

萧何是刘邦任命的重要官员，被封为丞相。他在治理国家、制定法律政策等方面具有卓越才能，对汉初的国家建设和统治起到了重要作用。萧何一生都忠诚于刘邦，始终与刘邦共同努力，直到他去世前，都得以善终。

彭越是一位勇猛善战的将领，他在刘邦起兵时就投效刘邦，与刘邦并肩作战。彭越多次立下战功，战后也积极履行自己的职责，为刘邦稳固统治做出了贡献。他一生戎马生涯，直到老去才安享晚年，也算是得以善终。

陈平是刘邦的忠实朋友和亲信之一，他与刘邦一同起义，帮助刘邦建立了汉朝。陈平在刘邦夺取天下后，担任重要职位，建设了稳定的政权和社会制度。他一直致力于国家的发展和刘邦的统治，直到去世前都得以善终。

周勃是刘邦的另一位重要将领，他在刘邦身份暴露后，一直陪伴刘邦逃亡。他在刘邦夺取天下后，被任命为重要官员，并在建立汉朝的过程中起到了积极作用。周勃为人正直，一生忠诚于刘邦，也得以善终。

刘邦的功臣中，除了韩信没有得以善终外，韩信、萧何、彭越、陈平和周勃都在刘邦的统治下得以善终，并为汉初的国家建设和发展做出了重要贡献。他们的忠诚和才能为刘邦的成功夺取天下奠定了基础，也为汉初的历史留下了浓墨重彩的一笔。