黄桃双皮奶是一道美味的甜品，口感细腻，味道鲜美。下面是制作黄桃双皮奶的详细步骤：

步骤一：准备材料和工具。制作黄桃双皮奶所需的材料包括黄桃罐头、牛奶、炼乳和吉利丁粉。工具则需要一个锅、一个搅拌勺和一些容器。

步骤二：准备黄桃。把黄桃罐头倒入碗中，用搅拌勺将黄桃捣碎，使其成为黄桃泥。可以根据个人口味的喜好，选择保留些许黄桃块。

步骤三：牛奶加热。将锅放在炉灶上，倒入适量的牛奶，大约是黄桃泥的两倍。将火调至中小火，加热牛奶，直到出现微小的气泡。

步骤四：加入炼乳。当牛奶加热到微沸状态时，将适量的炼乳倒入锅中。炼乳的甜度可以根据个人口味偏好酌情增减。然后用搅拌勺搅拌，使炼乳完全溶解在牛奶中。

步骤五：加入黄桃泥。将制作好的黄桃泥倒入锅中，并用搅拌勺均匀搅拌。这样黄桃的香甜味道就能与牛奶和炼乳充分融合在一起。

步骤六：加入吉利丁粉。根据包装上的说明，将适量的吉利丁粉溶解在一些冷水中。然后将溶解好的吉利丁粉加入锅中，继续用搅拌勺搅拌均匀。

步骤七：冷却和凝固。将锅中的黄桃双皮奶倒入事先准备好的容器中，待其冷却后放入冰箱冷藏，直至凝固。

步骤八：享用。当黄桃双皮奶完全凝固后，取出并装盘。可以选择在上面撒上一些黄桃块作为装饰。现在就可以品尝这款美味的黄桃双皮奶了！

制作黄桃双皮奶并不复杂，只需按照以上步骤进行操作，即可制作出口感细腻、味道鲜美的甜品。无论是自己享用还是招待亲朋好友，黄桃双皮奶都是一个不错的选择，让人回味无穷。祝您制作成功，享受美食的乐趣！