H6起步时有异响，可能是由于以下原因之一：

1. 发动机问题：可能是由于发动机缺乏润滑或其他机械故障引起的。这种情况下，建议马上停车，检查发动机油量和质量，如果需要，添加或更换油品。如果问题仍然存在，最好联系专业技术人员进行检修。

2. 排气系统问题：异响可能是由于排气管或消声器的松动、破损或堵塞造成的。检查排气管和消声器是否有异常，如松动的螺栓或破裂的焊接点。如果发现问题，建议及时修理或更换受损部件。

3. 刹车系统问题：刹车片磨损严重或刹车盘有异物嵌入可能导致起步时有异响。此时，应检查刹车片的磨损程度，如果已经磨损严重，建议及时更换刹车片。如果刹车盘上有异物，应及时清理。

4. 悬挂系统问题：悬挂系统的弹簧、减震器或悬挂装置可能出现故障，导致起步时有异响。检查悬挂系统是否有异常，如松动的螺栓、磨损的橡胶垫等。如果发现问题，建议寻求专业技术人员的帮助进行修复。

应对H6起步时有异响的步骤如下：

1. 安全停车：如果发现车辆起步时有异响，应尽快找到合适的停车地点停车，确保安全。

2. 检查发动机润滑油：打开发动机引擎盖，检查润滑油的量和质量。如果需要，添加或更换润滑油。

3. 检查排气系统：检查排气管和消声器是否有异常，如松动的螺栓或破裂的焊接点。如果发现问题，修理或更换受损部件。

4. 检查刹车系统：检查刹车片的磨损程度，如果已经磨损严重，建议及时更换刹车片。清理刹车盘上的异物。

5. 检查悬挂系统：检查悬挂系统是否有异常，如松动的螺栓、磨损的橡胶垫等。如果发现问题，寻求专业技术人员的帮助进行修复。

如果以上步骤无法解决问题，建议联系专业技术人员进行全面的车辆检修和维修。在处理车辆问题时，安全第一，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。