黄灯最后一秒前轮过线，然后开了过去。这个情景可以从以下几个步骤来描述：

第一步，当司机看到黄灯亮起时，意味着交通信号灯即将从绿灯转为红灯。司机开始意识到需要减速停车或者尽快通过路口。

第二步，司机判断车辆与停车线的距离。如果车辆接近停车线，司机可能会决定在黄灯最后一秒前轮过线，而不是急刹车停车。

第三步，司机根据交通状况和车速来决定是否安全过线。如果司机认为过线是安全的，并且在黄灯最后一秒前轮已经过了停车线，那么司机会继续开车通过路口。

第四步，司机通过路口后，需要继续观察周围交通情况，以确保没有其他车辆或行人存在。如果有需要，司机可能会加速离开路口，避免造成交通堵塞或危险。

司机应该意识到黄灯最后一秒过线是一种需要谨慎行驶的行为，应在确保安全的前提下进行。司机应该尊重交通规则和其他道路用户，始终保持谨慎驾驶的态度。