驾驶证过期六年后，需要按照一定的程序进行办理，以下是具体步骤：

第一步：了解相关规定

我们需要了解驾驶证过期的时间限制情况。根据中国交通管理部门的规定，驾驶证过期一年以内，可以到当地车管所进行补办；过期一年以上但不超过五年的，需要重新参加科目一和科目四的考试；过期超过五年的，则需要重新学习并参加全部的科目考试。

第二步：准备材料

在办理驾驶证过期六年的手续前，我们需要准备一些必要的材料。一般而言，这些材料包括身份证、驾驶证、居住证明、体检报告、驾驶证照片等。另外，根据具体要求，还可能需要提供其他相关证明文件。

第三步：前往当地车管所

带齐所需的材料后，我们需要前往当地的车管所进行办理。在车管所，我们可以咨询工作人员具体的办理流程，并提交申请。一般而言，车管所会对我们的申请进行审核，并安排相关的考试。

第四步：参加科目考试

根据驾驶证过期时间的不同，我们可能需要重新参加科目一和科目四的考试。科目一是理论考试，主要包括交通法规、交通信号和安全驾驶等内容。科目四是技能考试，主要包括倒车入库、侧方停车、曲线行驶等技能要求。参加考试是为了保证我们在道路上的安全驾驶能力。

第五步：领取新驾驶证

通过考试后，我们需要等待一段时间，通常是几天到几个星期，来领取新的驾驶证。在领取新证时，我们需要按照车管所的要求缴纳相应的费用，并进行身份验证。

驾驶证过期六年后的办理步骤主要包括了解规定、准备材料、前往车管所、参加科目考试以及领取新驾驶证。办理过程中，我们需要遵守交通管理部门的规定，并按照车管所的要求完成相关手续。通过以上步骤，我们就能够顺利办理驾驶证过期六年后的相关手续，重新获得合法的驾驶证，确保在道路上的合法行驶。