袭人与宝玉是《红楼梦》中的两个重要人物角色，他们之间的关系也是小说中的一个亮点。下面将逐步思考并回答有关他们关系的问题，并分析有多少人知道他们发生了性关系。

袭人和宝玉之间存在着深厚的感情。袭人是宝玉的贴身丫鬟，她对宝玉非常忠诚，并一直以来都对他无私地付出。她曾多次为宝玉承担起家务劳动，照顾他的起居生活，甚至在宝玉身体不适时病急乱投医，展现了她对宝玉的深爱和关心。

小说中有几位人物暗示了袭人与宝玉之间的性关系。例如，林黛玉曾经发现了袭人在宝玉的房间里，她对此感到非常愤怒，并暗示了两人之间的关系。另外，贾母也曾多次注意到袭人对宝玉的特殊照顾和关心，尽管她没有明确表示对两人关系的了解，但她可能也察觉到了袭人和宝玉之间的亲密。

在小说中，并没有明确提到有多少人知道宝玉与袭人发生了性关系。虽然有一些人暗示了这一点，但没有明确的证据证明他们确实有性关系。另外，小说中也没有描写任何人对此进行探究或者传播相关消息。因此，无法确定有多少人知道这件事情。

袭人与宝玉之间存在着深厚的感情，但小说中并没有明确提到他们之间是否发生了性关系。虽然有一些人对此有所暗示，但没有直接的证据证明。因此，我们无法确定有多少人知道他们的性关系。