圆通快递签收延误赔偿的步骤如下：

1. 收集证据：如果您收到的水果滞留并腐烂，首先需要收集证据来支持您的索赔。拍照记录水果状况以及包装情况，保留所有相关文件，如快递单、购买凭证等。

2. 联系圆通快递：直接联系圆通快递客服部门，向他们说明您的问题并提出索赔要求。提供他们所需的证据，并确保您的索赔请求是清晰和准确的。

3. 寻求理赔：根据圆通快递的规定，他们应该为您提供适当的赔偿。根据《中华人民共和国快递物流行业条例》，如果延误是由于快递公司的过错导致的，他们应该为您提供合理的赔偿。

4. 协商解决：与圆通快递协商解决问题是解决此类纠纷的首选方式。您可以与他们协商达成一个双方都满意的解决方案，如退款、更换相同或相似的水果等。

5. 寻求第三方帮助：如果无法与圆通快递达成一致，您可以寻求第三方帮助。您可以向相关的消费者权益保护组织投诉，如消费者协会或市场监督管理部门。他们将协助您解决问题并提供适当的指导。

6. 法律途径：如果通过协商和第三方帮助仍未解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。请咨询专业律师，了解是否有可能提起诉讼，并根据实际情况来决定是否采取法律行动。

需要注意的是，每个案件具体情况可能会有所不同，所以在采取任何行动之前，请确保了解您的合法权益以及相关法律法规的规定。