刚拿到驾驶证后，首先需要办理相关手续才能上路。以下是一些需要完成的事项：

第一步：领取驾驶证

在通过驾驶考试后，需要前往当地公安交通管理部门领取正式的驾驶证。通常情况下，领取驾驶证会需要提供身份证明、体检报告以及驾驶培训证明等相关材料。

第二步：购买车辆保险

准备上路驾驶前，必须购买车辆保险。车辆保险可以提供在交通事故或车辆损坏时的经济保障。根据自己的需求选择适合的保险类型，如交强险和商业险等。

第三步：办理车辆登记

如果自己未拥有车辆，可以跳过这一步骤。但如果有车辆，必须将车辆登记在自己的名下。前往当地车辆管理部门，提交车辆所有权证明、购车发票以及身份证明等相关材料，完成车辆登记手续。

第四步：购买临时行驶牌照

在完成车辆登记后，需要购买临时行驶牌照。临时行驶牌照是合法上路驾驶的必需品，可以在之后办理正式行驶牌照之前使用。

第五步：学习并备考科目三

科目三是驾驶考试中的重要环节，需要在专业训练机构接受科目三的教学。科目三主要考察驾驶员的实际驾驶技能，包括倒车入库、侧方停车、曲线行驶等。通过科目三考试后，方可进行科目四的考试。

第六步：备考科目四

科目四考试是理论知识考试，主要涉及交通法规、道路安全知识等。可以通过参加驾驶培训班或自行研读相关书籍来备考科目四。

当然，如果还没有拿到驾驶证，就不能上路驾驶。在等待驾驶证领取期间，可以通过下面几种方式提高自己的驾驶技能：

1. 参加驾驶培训班

选择一家信誉良好的驾驶培训学校，报名参加驾驶课程。在培训班中，可以学习驾驶技巧、交通法规等知识，并进行模拟驾驶练习。

2. 寻找陪练

在等待领取驾驶证期间，可以寻找有经验的驾驶员作为陪练。通过跟着他们实际驾驶，熟悉道路规则和驾驶技巧。

3. 阅读相关书籍和资料

购买一些关于驾驶技巧、交通法规的书籍和资料，进行自学。这样可以增加对驾驶知识的理解和掌握。

在拿到驾驶证之前，不要急于上路驾驶，而是要利用这段时间提高自己的驾驶技能和理论知识水平。这样在拿到驾驶证后，就能更加安全地上路驾驶。