要取消20G凯美瑞ECO，可以按照以下步骤进行操作：

第一步：找到车辆设置菜单

在驾驶员座位上，找到车辆设置菜单按钮。这个按钮通常位于方向盘附近或仪表盘控制区域。

第二步：进入设置菜单

按下车辆设置菜单按钮后，车载显示屏将会显示不同的选项。使用车辆设置按钮或旋钮，选择"设置"或类似名称的选项，然后按下确认按钮。

第三步：找到驾驶模式选项

在设置菜单中，您应该能找到一个称为"驾驶模式"的选项。这个选项可能位于"车辆设置"或"驾驶辅助"子菜单中。选择该选项后，显示屏将显示当前的驾驶模式设置。

第四步：选择取消ECO模式

在驾驶模式菜单中，您将看到包括ECO模式在内的不同驾驶模式选项。使用按钮或旋钮浏览不同的模式，并选择取消ECO模式。确认选择后，系统将会自动更新您的驾驶模式设置。

第五步：保存更改并退出菜单

完成取消ECO模式的设置后，您可以选择保存更改并退出菜单。按下确认按钮或类似操作来保存您的设置，并退出设置菜单。

请注意，以上步骤是基于一般的汽车设置流程，实际操作可能会因车辆型号和系统设计而有所不同。如果有任何疑问，建议查阅车辆用户手册或咨询经销商以获得准确的操作指南。