1. 出发点：1519年8月10日，麦哲伦从西班牙的塞维利亚出发，率领五艘船队，共265人，开始了他的探险之旅。他的目标是寻找一条连接大西洋和太平洋的航线，即所谓的“西北航道”。

2. 南美洲航行：麦哲伦的船队首先穿过大西洋，抵达巴西东北部的圣卡塔琳娜岛。然后他们一直向南航行，绕过南美洲的外海。在这段航程中，他们经历了恶劣的天气和海况，但麦哲伦始终坚定地带领船队前行。

3. 麦哲伦海峡：1520年10月21日，麦哲伦发现了一条水道，现在被称为麦哲伦海峡。他们驶入这个狭窄而危险的通道，成功地穿越了南美洲大陆的南端。这是他们迈向太平洋的关键一步。

4. 太平洋航行：船队进入太平洋后，面临着更加艰难的航行。他们遇到了持续数月的风浪和严寒。船队的食物和水源也开始短缺，船员们经历了巨大的困难和痛苦。

5. 菲律宾发现：1521年3月16日，船队抵达了菲律宾，这是他们远征的一大里程碑。麦哲伦与当地酋长拉普拉普建立了友好关系，并在那里停留了一段时间。在与当地部落的战斗中，麦哲伦不幸丧生，但他的船队继续前行，完成了环球航行。

6. 返回西班牙：1522年9月6日，只剩下一艘船的船队终于回到了西班牙。船上只有18人，而其他人员因为死亡或被遗弃而不再返回。这艘船成为了第一艘完成环球航行的船只。

麦哲伦的环球航行是一次具有重要历史意义的探险之旅。他的勇气和决心带领他们克服了无数困难和危险，开辟了新的航海路线，为后人提供了宝贵的经验和启示。这个故事也向我们展示了人类勇往直前的精神和对未知世界的探索欲望。