第一步：了解魏婴的背景和历史背景

魏婴出生在秦朝末年，那时中国正处于动荡的时期。秦朝灭亡后，各个诸侯国争相争夺天下霸主的地位，形成了战国时期。魏婴是魏国的人，他从小就接受了良好的教育，具备了卓越的才智和领导能力。

第二步：魏婴与陈情的关系

陈情是指陈胜和吴广的起义。他们是战国末年的农民起义领袖，他们的起义对秦朝的统治起到了决定性的影响。陈情的发生使得整个国家陷入了混乱和动荡。

第三步：魏婴何时拿回陈情

魏婴在公元前206年成为魏国的丞相，当时他的任务是恢复国家的秩序和稳定。魏婴意识到，如果要恢复国家的统一和稳定，就必须平定陈情。

第四步：魏婴平定陈情

魏婴采取了一系列策略来平定陈情。他派遣使者与陈胜和吴广进行谈判，试图说服他们停止起义。谈判失败后，魏婴决定采取军事行动。他组织了一支庞大的军队，对陈胜和吴广所在的地区进行了剿灭，最终成功平定了陈情。

第五步：魏婴拿回陈情

根据历史记载，魏婴平定陈情后，成功将陈胜和吴广抓获，并将他们交给了汉朝的刘邦。刘邦以此作为重要的功绩，而魏婴则成为了刘邦的重要支持者之一。

总结：

魏婴是在公元前206年平定陈情，并拿回陈情的。他通过谈判和军事行动成功平定了陈情，为国家的统一和稳定做出了重要贡献。魏婴的成功不仅彰显了他的智慧和勇气，也标志着战国时期的战乱逐渐结束，汉朝的崛起开始。