Urban舞蹈，顾名思义，是源自城市环境的舞蹈形式。它起源于美国的主要城市，如纽约和洛杉矶，并受到了黑人和拉丁裔社区的强烈影响。Urban舞蹈通常包括街舞、霹雳舞、锁舞、涂鸦舞以及一些其他的街头舞蹈风格。

街舞是Urban舞蹈中最为人熟知的一种舞蹈风格。它起源于20世纪70年代的纽约布朗克斯区，是黑人和拉丁裔青年在街头和舞厅中表演的一种舞蹈。街舞强调个人的创造力和自由表达，通常包括Breakdance（霹雳舞）、Popping（锁舞）、Locking（涂鸦舞）等各种技巧和动作。

而星城街舞UrbanDance是一个组织或品牌的名称，主要以推广Urban舞蹈为目的。它是由一群热爱舞蹈的年轻人创办的，他们通过举办街舞比赛、舞蹈培训课程以及演出等方式来推广Urban舞蹈。星城街舞UrbanDance的活动形式多样，既包括个人表演，也包括团队比赛和合作演出。

Urban舞蹈是包括街舞在内的一系列舞蹈风格，而星城街舞UrbanDance是一个推广Urban舞蹈的组织或品牌。因此，我们可以得出结论，Urban舞蹈和星城街舞UrbanDance都属于街舞范畴。它们都强调个人的创造力和自由表达，以及在城市环境中的独特风格和文化背景。无论是参与Urban舞蹈还是关注星城街舞UrbanDance，我们都可以感受到街舞的魅力和活力。