材料准备：

1. 牛奶：建议选择全脂牛奶，因为全脂牛奶含有更多的脂肪，能够使酸奶更加醇厚。

2. 酸奶菌种：这是制作酸奶的关键，可以在超市或者健康食品店购买到。

3. 糖（可选）：如果您喜欢更甜的口味，可以适量添加糖。

步骤一：准备牛奶

将牛奶倒入一个锅中，然后用中小火加热。当牛奶温度达到80℃左右时，关闭火源。这个温度可以杀死牛奶中可能存在的有害菌。

步骤二：冷却牛奶

将加热后的牛奶放置在室温下，待其冷却到40℃左右。您可以用温度计来确保牛奶达到适当的温度。

步骤三：添加酸奶菌种

一旦牛奶达到适当的温度，就可以将酸奶菌种加入其中。通常情况下，每升牛奶添加一勺酸奶菌种即可。将酸奶菌种充分搅拌均匀，确保其均匀分布在牛奶中。

步骤四：发酵

现在，将加入酸奶菌种的牛奶倒入一个容器中，然后用保温杯或保温锅将其密封好。将容器放置在室温下，让酸奶进行发酵。发酵的时间通常为6-8小时，但您可以根据自己喜欢的酸奶口感来调整发酵时间。发酵时间越长，酸奶的口感越酸。

步骤五：冷却和储存

当酸奶发酵完成后，将其放入冰箱冷藏。这样可以让酸奶更加凝固和保鲜。建议在食用前将酸奶冷藏至少2个小时，以获得更好的口感。

步骤六：添加糖和其他配料（可选）

如果您喜欢更甜的酸奶口味，可以在食用前向酸奶中添加适量的糖，并充分搅拌均匀。您还可以加入水果、果酱、坚果或蜂蜜等配料，以增加酸奶的口感和营养价值。

至此，一份美味的家常酸奶就制作完成了。您可以根据个人口味和喜好进行调整，制作出独特的酸奶。自制酸奶既健康又方便，希望大家都能尝试一下，享受这种美味的食品带来的乐趣。