我们需要准备好所需的食材。主要的材料包括竹轮、芹菜、鸡汤或者蔬菜汤、盐和胡椒粉。可以根据个人口味的喜好添加一些其他的调味料，比如葱姜蒜等。

第二步，将竹轮切成薄片。可以根据个人的喜好选择切片的厚薄，但是最好保持一致，这样烹饪的时间可以更加均匀。芹菜切成小段备用。

第三步，准备好一锅热水，将芹菜放入热水中焯水。焯水的目的是去除芹菜中的苦味，并保持芹菜的脆嫩口感。焯水的时间不宜过长，一般约为30秒至1分钟即可。焯水后的芹菜捞出沥干备用。

第四步，取一锅加热，倒入鸡汤或蔬菜汤。如果没有现成的鸡汤或蔬菜汤，可以用水加入适量的鸡精或蔬菜精调味。根据个人口味的喜好，可以加入适量的盐和胡椒粉。

第五步，将焯水后的芹菜放入锅中，煮沸。煮沸后，转小火煮10分钟左右，让芹菜的香味充分融入汤中。

第六步，最后放入切好的竹轮，继续小火煮5分钟左右。竹轮的烹饪时间不宜过长，以免影响其口感。

根据个人口味的喜好，可以根据需要适量添加调味料，比如葱姜蒜等。煮好的竹轮芹菜汤可以根据个人喜欢的口味加入适量的调料。

制作竹轮芹菜汤的步骤并不复杂，但是需要注意保持食材的新鲜度和烹饪时间的掌握。这道汤品既简单又美味，适合于日常家庭的餐桌。不仅可以满足口腹之欲，还可以为身体补充丰富的营养。希望大家能够尝试制作这道美味的竹轮芹菜汤！