第一步：选择出发地和目的地

对于皖南川藏自驾游，我们可以选择合适的出发地和目的地。出发地可以选择安徽省的宣城市，而目的地可以选择四川省的成都市。

第二步：规划路线和景点

在选择出发地和目的地之后，我们需要规划路线和景点。皖南川藏自驾路线可以考虑从宣城出发，经过黄山，六安，池州等地，最终到达成都。在途中，我们可以安排参观黄山的美丽风景，六安的徽派建筑，池州的古镇和文化遗址等。

第三步：安排行程和住宿

根据规划的路线和景点，我们可以安排行程和住宿。为老年人和亲子游做准备，我们可以合理安排行程，每天行驶时间不宜过长，途中也可安排一些休息和游玩的时间。在选择住宿时，我们可以选择适合老年人和亲子游的酒店，如设施齐全、环境宜人的度假村或家庭旅馆。

第四步：准备必备物品和药品

在出发前，我们需要准备一些必备物品和药品。对于老年人来说，可以准备一些保暖用品和舒适的鞋子，以应对不同的天气和路况。对于亲子游来说，可以准备一些儿童玩具和便携式的饮食用品。另外，还需要带上一些常用的药品，以备不时之需。

第五步：注意安全和健康

在自驾游过程中，我们需要注意安全和健康。遵守交通规则，保持安全驾驶，避免疲劳驾驶。在景点游玩时，注意脚步稳健，避免摔倒和受伤。同时，保持良好的饮食习惯，避免食物中毒和消化不良等问题。

第六步：享受旅行的乐趣

最后一步，就是享受旅行的乐趣。皖南川藏自驾游线路充满了自然风光和人文景观，老年人和亲子游可以一起欣赏美景，感受大自然的魅力，共同度过愉快的时光。同时，我们还可以品尝当地美食，体验当地文化，丰富旅行的内容。

总结：

皖南川藏自驾游是一条非常适合老年人和亲子游的自驾线路。通过合理的规划和安排，我们可以在旅行中享受美景、体验文化，并确保安全与健康。带上必备物品和药品，我们可以放心出发，尽情享受旅行的乐趣。