1. 猪蹄：选用新鲜的猪蹄，最好是前蹄，清洗干净备用。

2. 黄豆：选择干燥的黄豆，用清水洗净浸泡一晚，使其变软备用。

3. 姜蒜：准备一块姜和几瓣蒜，洗净切成末备用。

4. 香菜：备一把新鲜的香菜，洗净切碎备用。

5. 料酒：适量的料酒用于煮猪蹄时去腥。

6. 酱油：用于烹调调味。

7. 盐、味精：适量的盐和味精用于调味。

步骤二：煮猪蹄

1. 把洗净的猪蹄放入锅中，倒入足够的清水，加入适量的料酒，用中火煮沸。

2. 煮沸后，继续煮2-3分钟，然后捞出猪蹄，用清水冲洗干净，去除血水和杂质。

步骤三：炖猪蹄

1. 取一个炖盅或炖锅，将洗净的猪蹄放入，加入适量的清水，使猪蹄完全浸没。

2. 加入姜蒜末和适量的酱油，用中火炖煮30分钟。

3. 在炖煮的过程中，用勺子撇去浮沫和油脂。

4. 加入浸泡好的黄豆，继续炖煮40-50分钟，直到猪蹄和黄豆变得酥烂。

步骤四：调味

1. 根据个人口味，加入适量的盐和味精，搅拌均匀。

2. 继续炖煮10分钟，让调味料充分渗入猪蹄和黄豆中。

步骤五：上桌

1. 炖煮好的猪蹄炖黄豆装盘，撒上香菜碎作为装饰。

2. 可搭配米饭或馒头一同食用。

这就是制作美味猪蹄炖黄豆的全过程，希望你能享受到这道美食的独特口感和丰富营养。