步骤一：准备食材和器具

我们需要准备好牛奶和煮奶锅。选择新鲜的牛奶能够保证口感更好，而不同种类的牛奶（全脂、脱脂、低脂等）也会影响味道和质地。

步骤二：煮开牛奶

将煮奶锅放在炉子上，调至中低火，将牛奶倒入锅中。慢慢加热牛奶，直到它开始冒泡或出现微小的水汽。此时，将火调低以防止牛奶溢出锅外。持续加热，直到牛奶完全沸腾。

步骤三：搅拌牛奶

在牛奶开始冒泡时，可以用木制或金属搅拌棒轻轻搅拌牛奶。这有助于均匀加热，防止牛奶烧结在锅底或壶壁上。搅拌还可以帮助牛奶更快地达到沸腾状态。

步骤四：熬牛奶

当牛奶开始冒泡并完全沸腾时，将火关小。让牛奶在低温下煮熬约5-10分钟，这样可以使牛奶的味道更浓郁。在这个过程中，我们需要时不时搅拌一下，以防止牛奶煮沸或烧结。

步骤五：调整口感

如果你喜欢更加浓稠的牛奶，你可以在熬牛奶的过程中加入适量的糖或调味料，如香草精。根据个人口味和需求，可以调整牛奶的甜度或风味。

步骤六：熄火和倒牛奶

当牛奶达到理想的口感后，将炉火关闭。小心地将煮奶锅从火源上移开，以免烫伤。倒入杯子或碗中，可以立即享用，或者等待牛奶冷却后再冷藏。

煮牛奶的步骤简单易行，但需要耐心和细心。通过正确的煮牛奶方法，我们可以享受到口感丰富、味道浓郁的牛奶。记住，一旦牛奶煮沸或过热，它可能会溢出锅外，所以请务必小心操作，以免发生烫伤事故。