我们需要制定一个详细的计划。我们可以通过互联网搜索有关永城芒砀山的信息，了解该地区的特点和景点。我们可以查找当地的旅游网站、博客或社交媒体上的游客评论和推荐。这些信息将帮助我们确定游览路径和活动安排。

我们可以预订住宿和交通工具。永城芒砀山周边可能有一些农家乐或民宿可以提供舒适的住宿环境。我们可以选择根据自己的预算和喜好，在相关网站上进行预订。对于交通工具，我们可以选择自驾游或乘坐公共交通工具。如果选择自驾游，我们需要提前规划好路线，并确保车辆的安全和维修状况。

在到达永城芒砀山后，我们可以开始探索这个美丽的地区。第一站可以是芒砀山风景名胜区。这里有壮丽的山峦、清澈的溪流和茂密的森林。我们可以选择徒步、驾车或骑行来欣赏自然风光。同时，我们还可以参观一些景点，如芒砀山风景名胜区的主峰“天柱山”和湖泊“芒砀湖”。这些地方提供了许多拍照和放松身心的机会。

除了自然风光，永城芒砀山还有一些文化古迹值得探索。我们可以参观当地的寺庙、古镇或博物馆，了解当地的历史和文化。例如，我们可以参观芒砀山古镇，欣赏传统的建筑风格和古老的街道。我们还可以参观博物馆，了解芒砀山的历史和民俗。

在永城芒砀山度过的每一天结束时，我们可以品尝当地的特色美食。这个地区以农产品丰富而著名，所以我们可以尝试当地的农家菜或特色小吃。同时，我们还可以购买一些当地的土特产品作为纪念品或礼物。

在游玩期间，我们要注意安全。我们应该遵守当地的规定和指示，保护环境和自然资源。我们还应该注意自己和孩子的安全，避免危险和意外的发生。

带着孩子来永城芒砀山游玩，可以让他们亲近大自然，体验乡村生活和传统文化。这将是一次难忘的暑假之旅，带给我们美好的回忆和放松身心的体验。