第一步：调整座椅和镜子。在开始驾驶之前，首先要确保座椅和内后视镜、外后视镜调整到适合自己的位置，以确保良好的视野和舒适的驾驶姿势。

第二步：踩下离合器。手动换挡的起步首先需要踩下离合器踏板，这样可以断开发动机和变速器之间的连接，使得车辆处于空档状态。

第三步：挂一挡档。在踩下离合器的同时，将换挡杆从空档的位置推入或拉到一档的位置。在手自一体车辆中，换挡杆通常位于中控台的中央位置，根据车型的不同可能还会有一些其他的操作按钮。

第四步：松离合器和加油门。当挂入一档之后，缓慢松开离合器同时轻轻踩下油门。在这个过程中，要保持离合器和油门之间的平衡，以确保顺畅的起步。

第五步：控制换挡时机。当车辆加速到一定速度时，需要及时进行换挡，以保持发动机的转速在合适范围内。在手动换挡模式下，驾驶者需要自己通过操作换挡杆来完成换挡动作。一般来说，当车辆速度接近每小时2000-2500转时，可以进行第二档的换挡操作。

第六步：重复换挡过程。随着车辆的加速，驾驶者可以根据需要继续进行换挡操作，直到达到所需的行驶速度。

手自一体的手动换挡起步过程包括调整座椅和镜子、踩下离合器、挂一档、松离合器和加油门，以及根据车速进行换挡操作。这些步骤可以帮助不熟悉手动换挡的驾驶者顺利启动车辆并进行起步行驶。当然，在实际驾驶中还需要根据道路条件和交通情况来灵活调整操作，以确保安全和舒适的驾驶体验。