素描是一种表现物体形态和质感的绘画方法，通过灰度和线条的运用来表达形体的立体感。在绘画几何体的素描时，我们可以采用特定的方法和步骤来完成。

第一步：准备工作

在开始绘制之前，我们需要准备一些必要的工具。准备一支铅笔，硬度为2B或4B的铅笔比较适合素描。准备一张素描纸或者普通纸都可以。我们还需要一个橡皮擦和一块柔软的布。

第二步：确定几何体的形状

在开始绘制之前，我们需要先观察几何体的形状和轮廓。例如，如果我们要绘制一个立方体、一个圆柱体和一个球体，我们需要注意它们的基本形状和轮廓。

第三步：绘制基本的轮廓线

在纸上用铅笔轻轻地勾勒出几何体的外形轮廓。对于立方体，我们可以绘制四条垂直线和四条水平线来勾勒出边框。对于圆柱体，我们可以绘制一个直径并且垂直于底部的线，并在两侧添加两条平行线以勾勒出侧面。对于球体，我们可以绘制一个圆形的外框。

第四步：添加细节和阴影

在基本轮廓线的基础上，我们可以开始添加一些细节和阴影来增强几何体的立体感。例如，在立方体上，我们可以根据光线的方向，用更重的线条勾勒出光亮的面和阴影的面。在圆柱体上，我们可以通过在侧面和底部添加交叉的曲线来表现光线的反射和阴影的变化。在球体上，我们可以用不同的灰度来表达光线的明暗变化。

第五步：修饰和润色

在绘制完成后，我们可以对素描进行修饰和润色，使其更加精致和逼真。例如，我们可以用橡皮擦来擦除一些多余的线条，使几何体的形体更加清晰。我们还可以使用柔软的布擦拭素描，使其更加平滑和柔和。

当我们完成了绘制三个几何体的素描后，可以适当添加一些背景或者其他元素来丰富整幅画面。通过不断练习和尝试，我们可以逐渐提高素描的水平，并且能够更加准确地表达物体的形态和质感。