孕妇应避免平躺睡觉。当孕妇平躺时，子宫会压迫腹部的大血管，导致血液循环不畅。这可能会导致孕妇感到头晕、呼吸困难，甚至影响胎儿的氧供。因此，孕妇应选择侧卧姿势，特别是左侧卧姿势，以保证足够的血液流动。

选择合适的枕头也是很重要的。孕妇可以使用一些特殊的孕妇枕头来支撑腹部和腰部，以减轻不适感。这些枕头可以使孕妇保持舒适的睡姿，同时减轻腰酸背痛的问题。合理的枕头支撑可以帮助保持胎儿的正常位置和发育。

孕妇还应避免过于翻身或是突然改变睡姿。这样的动作可能导致孕妇感到不舒服，也会对胎儿造成一定程度的压力。因此，孕妇应该慢慢地改变睡姿，尽量避免突然转身。

保持良好的睡眠环境也是至关重要的。孕妇应选择一个安静、舒适的房间睡觉，避免太过明亮或嘈杂的环境。良好的睡眠环境可以帮助孕妇放松身心，有助于胎儿的正常发育。

孕妇的睡姿对胎儿有一定的影响。正确的睡姿和合适的枕头支撑可以帮助孕妇保持舒适的睡眠，并减少不适感。良好的睡眠环境也是非常重要的。孕妇应该注重睡姿的选择，以确保胎儿的正常发育和自身的健康。