第一步：准备工作

在出发前，先确保车辆状况良好，油箱加满油，车轮胎气压正常。还要检查车内应急工具和急救箱是否完备，确保安全出行。

第二步：路线规划

天柱山位于安徽省黄山市徽州区境内，距离黄山市约60公里。可以选择从黄山市出发，沿着G205国道前往天柱山景区。

第三步：游览天柱山

天柱山的必游景点包括天柱峰、天柱天池和仙女洞等。天柱峰是天柱山的最高峰，也是观赏日出和云海的绝佳地点。天柱天池是一片湖泊，周围被山峰环绕，景色迷人。仙女洞是一处溶洞，内部有各种奇特的钟乳石和石笋，非常壮观。

第四步：前往皖南古村落

从天柱山出发，继续沿着G205国道往南行驶，约70公里后即可到达皖南古村落。皖南地区有许多保存完好的古村落，如西递、宏村等，这些古村落都有着独特的建筑风格和悠久的历史。

第五步：游览皖南古村落

皖南古村落一般都有规划好的游览路线，游客可以按照路线逐一参观。在古村落中可以欣赏到传统建筑、石桥、古井等古老的景观，还可以品尝当地的特色美食。

第六步：注意事项

在自驾过程中，要注意交通安全，遵守交通规则。另外，天柱山属于山区，天气变化多端，所以要根据天气情况选择合适的服装和鞋子。同时，要遵守景区的规定，不随意破坏环境和景观。

总结：

自驾游览天柱山和皖南古村落是一次难忘的旅行体验。在天柱山，可以欣赏到壮美的自然景观；而在皖南古村落，可以感受到古老的历史文化。希望以上攻略能为自驾游客提供一些参考，让大家有一个愉快而安全的旅程。