心志的苦楚是指个人内心经历的痛苦和挣扎。在接受重大使命之前，人们通常需要经历一些挑战和困难，以磨练他们的意志力和决心。这些挑战可以是来自外部的压力，也可以是来自内心的质疑和犹豫。只有通过克服这些困难，一个人的心志才能变得坚定，并准备好承担起更大的责任。

心志的苦楚还包括对自我要求的严格和追求的艰辛。当一个人接受了重要的使命时，他必须对自己设定高标准，并不断努力追求卓越。这意味着他必须付出更多的时间、精力和努力来达到自己的目标。这种自我要求的严格和追求的艰辛往往是一种内心的痛苦，但它也是成长和进步的必要条件。

心志的苦楚还涉及到在追求大任的过程中可能遇到的各种困难和挫折。承担重大使命往往不是一帆风顺的，可能会面临各种挑战和难题。这些困难和挫折会给人带来心理上的压力和痛苦。只有通过不断克服困难和挫折，一个人才能真正成长并发挥自己的潜力。

天将降大任于斯人也必先苦其心志，意味着一个人在承担重要使命之前，必须经历一段心理上的困苦。这种困苦包括内心的痛苦和挣扎、对自我要求的严格和追求的艰辛，以及可能遇到的困难和挫折。只有通过这种心志的苦楚，一个人才能真正准备好承担起更大的责任，并取得成功。